智能車導(dǎo)航系統(tǒng)
智能車導(dǎo)航系統(tǒng)
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智能車或自主陸地車的研究是一種綜合性的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù),它涉及到人工智能,計(jì)算機(jī)視覺(jué),機(jī)械設(shè)計(jì),控制和計(jì)算機(jī)新的體系結(jié)構(gòu)等學(xué)科.它在未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)和惡劣環(huán)境下作也等方面有著廣泛的應(yīng)用前景.國(guó)外對(duì)智能車的研究給予了高度的重視,從八十年代初就開(kāi)始了智能車技術(shù)的研究.目前一些研究成果相繼出現(xiàn).如 CMU 的N AVLAB,它能在校園道路和公園有樹(shù)蔭的道路上行駛;FMC 的 Mobile Robots 能在野外環(huán)境中行進(jìn);西德國(guó)防軍大學(xué)研制的智能車在結(jié)構(gòu)公路上以相當(dāng)高的速度行駛.
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