針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種室內(nèi)機(jī)器人矯正陀螺儀的方法，解決了目前室內(nèi)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人的方向傳感器長(zhǎng)時(shí)間積分角度出現(xiàn)角度偏差的情況，制約移動(dòng)機(jī)器人使用的問(wèn)題。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)矯正的移動(dòng)機(jī)器人，包括移動(dòng)機(jī)器人，所述移動(dòng)機(jī)器人設(shè)有mcu主控系統(tǒng)：讀取方向傳感器數(shù)據(jù)，積分計(jì)算移動(dòng)機(jī)器人航向角； 方向傳感器：輸出角速度或角度； 移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人行走； 所述方向傳感器、移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與mcu主控系統(tǒng)連接；所述移動(dòng)機(jī)器人正面安裝有正紅外測(cè)距模塊，移動(dòng)機(jī)器人至少一側(cè)安裝有至少一組側(cè)紅外測(cè)距模塊；所述正紅外測(cè)距模塊、側(cè)紅外測(cè)距模塊與mcu主控系統(tǒng)連接。